发布需求
嵌入式系统现在变得更加智能，互连程度更高，当然也比以前要复杂。所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。要让嵌入式系统保持稳健并尽可能接近无错误，开发团队需要有效的方法来进行测试，验证系统能否按预期的方式工作。测试工作中最关键，通常也是难度最高的方面，就是在微控制器上运行软件。
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY 智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
为嵌入式系统开发测试工具，是一种改进嵌入式系统可靠性的低成本方法。精心选择测试工具的组件，可以让开发人员轻松监控软件的外部行为。测试的最关键而又经常易于忽略的环节是检查跟踪数据，现在这些数据可从微控制器轻松访问。使用这些跟踪数据，开发人员能够执行深入洞察分析，同时执行他们的测试案例，以确保其软件即使针对个别指令也能按预期工作。
