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机器人的发展与升级一直在不断加速，对比工业机器人，协作机器人的出现具备了更丰富的应用场景，这一点主要得益于它能够与人类共同协作的特点。而作为协作机器人的重要组成部分，机械臂的作用十分重要。

机械臂广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭代发展。随着机器人科技的不断完善与升级，相较于过去，最近5年的市场需求大幅增长，应用领域也在不短增加。机械臂能够帮助机器人适应更多工作环境，并且能够同时适应多个操作过程。随着科技的不断进步，机械手在生活领域的应用场景也在不断丰富。人们开始探索机械手制作咖啡、写毛笔字、叠衣物等功能。

随着机械臂在工业制造中的不断深化深化，以及它在生活中应用的兴起。这些因素都在无形中推动了机械手产业的发展，并不断对机械手的性能提出更高的要求。在新要求与应用的刺激下，只能对应某个行业或环节的专用机械手已不再适用，具备多种功能的通用型产品成为市场的一大需求。因此，通用型机械手成为机械手产业发展的新方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。

未来，随着科技的发展机械臂的用途将会不断被开发，甚至实现自主学习，从而满足不同行业、不同环节的需求。