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随着机器人技术的飞速发展及其在各个领域的广泛应用，作为机器人与环境相互作用的最后执行部件，机械臂对机器人智能化水平和作业水平的提高具有十分重要的作用，机器人未端机械臂的工作能力的研究受到了极大的重视。

工业机器人现在正向不同的领域扩展，末端机械臂的要求也会越来越高。一些领先的厂商正在通过技术创新来不断地满足市场的需求，向市场提供功能强大的夹爪，如软体的爪手、仿壁虎脚的真空夹爪等。工业机器人末端机械臂可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。

工业机器人不仅能够提升企业的生产力还可以降低运营的成，所以工业机器人现在受到了越来越多企业的欢迎，这也激活了市场对各种类型夹具的需求，例如爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持器等等。这些夹具主要应用在协作机器人身上，末端机械臂为协作机器人提供了抓取所需的功能，有着至关重要的作用。现在，市场正在寻求更轻、更快和更便宜的工具产品来降低成本和提升性能，以便企业可以达到更高的投资回报率。

在制造业中，那些智能化、简化的自动化方式去实现生产任务将越来越受欢迎，厂商不需要花太多时间和金钱去部署，能够更快的应用起来，末端工具作为自动化策略的一部分，能很好地实现生产力的大幅提升。