伺服控制系统实际上是一种对机械工作过程实现精细化控制的反馈控制系统,多用于对机械的运动矢量进行控制。伺服控制系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。前两者特色明显,但应用范围有一定的限制。而机电伺服系统的能源是可以用最方便最灵活的方式加以利用的电能,其驱动元件是可按各种特定需求设计和选用的电动机,可以达到最为优异的系统性能,因此成为应用最为广泛的伺服系统。
伺服控制系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它的性能优劣直接决定与影响着自动控制系统的快速性、稳定性和精确性,机、电、液的组合成为目前工业自动化的主要技术基础。下面,由贤集网小编为您介绍伺服控制系统的工作原理、组成及控制方式。
机电伺服控制系统以电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现机械的运动要求。根据电机带动负载的不同,伺服系统可以应用在国防、工业、民用等众多场合,如:国防领域的雷达扫描器、光电跟踪随动器、火控系统、测控系统及用于半实物仿真的高精度转台、舵机负载模拟器等;工业领域的自动化产线、机床、机械臂、监控设备转台等。
伺服控制除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。