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AGV小车定义为具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。AGV是移动机器人的一个重要分支，具有并行作业、自动化、智能化和柔性化等优势，如今已广泛应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。
第一阶段：固定路径的电磁导引。AGV技术虽然起源于美国，但在随后的三十年里在欧洲发展较快。从1954年英国首次采用地下埋线的电磁感应导引技术起，早期的AGV基本都采用电磁导引方式，即AGV沿着地面上的信号行驶，AGV上的传感器根据信号的强度，选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。
在这一阶段，由于计算机技术发展并应用到AGV系统的管理和控制中，AGV的应用场景也从早期的多局限于仓库内用作货物转运，扩展到用于仓库自动化和工厂作业中，并作为生产组成部分进入生产系统，用于柔性生产线和汽车装配线中。
第二阶段：无线式导引技术得到应用。20世纪80年代，欧洲的AGV浪潮涌入美国。许多美国公司通过技术引进和合资经营等手段将欧洲先进的AGV技术转移到美国。由于计算机微处理器的发展、控制技术的兴起，计算机通讯、识别技术等进入AGV研究领域，AGV向着智能化方向发展，无线式导引技术（比如激光导航、惯性导航等）则被引入到AGV系统中，大大提高了AGV小车的灵活性和准确性。
三、AGV导航方式的创新并未止步。虽然目前应用于AGV上的导航导引方式多种多样，且各有优缺点，适用于不同的应用场景。但面对激烈的市场竞争以及电商、制造等行业对智慧物流更强烈的市场需求，目前对AGV导航方式的探索与技术创新却并未止步，比较典型的包括自然导航、荧光导航等。
