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雕刻凹版印刷机是用刻刀直接在印版滚筒的表面刻出与原稿图文相对应凹版印刷凹版印刷的凹坑，按刻刀的控制方法可分为手工雕刻凹版，机械雕刻凹版及电子雕刻凹版。

1、手工雕刻凹版
手工雕刻凹版是技术人员用刻刀在印版滚筒的表面按照原稿图文进行手工雕刻制成的，印版材料可用铜板或钢板。手工劳动繁重，制版费用大，周期长，但是手工雕刻的凹版线条清晰，印刷品层次感强，难以伪造，大多用于制作有价证券及高质量艺术品的印刷凹版。
2、机械雕刻凹版
机械雕刻凹版是用机械控制刻刀在印版滚筒的表面进行雕刻制作的，它减轻了手工雕刻的繁重劳作，制版速度快，周期较短，制版费用也较低，主要用于制作有价证券的印刷凹版。
3、电子雕刻凹版
这种版是由电子控制装置控制刻刀在印版滚筒表面进行雕刻的，利用电子雕刻机，按照光电原理，控制雕刻刀，在滚筒表面雕刻出网穴，其面积和深度同时发生变化。
4、腐蚀凹版
腐蚀凹版是按照原稿图文用化学腐蚀的方法在印版滚筒的表面蚀刻出一个个墨坑制成的。根据原稿图文转换方法的不同，可将腐蚀凹版分为蚀刻凹版，照相凹版，网点凹版，蚀刻凹版是用雕刻与腐蚀相结合的制版方法制成的。即先用手工雕刻出原稿图文的形状，再用腐蚀的方法制出凹版。