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机器视觉系统中的一个关键组件是工业相机，最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，它不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。机器视觉系统设计的重要环节是选择合适的工业相机，工业相机的类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
传统相机标定法需要通过建立标定物上坐标的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数，根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。
下边来总结一下工业相机与普通相机两者的区别：
1.智能工业相机集成了许多通讯端口，能够完成与PLC、机器人等设备间的通讯，而普通相机不支持。
2.工业相机输出的是原始数据，光谱宽。而普通相机输出只适配人眼的光谱，并且经过了压缩，图像质量较差，不利于分析。
3.工业相机的快门时间非常短，能抓拍高速运动的物体。比如将名片贴到风扇上，使用工业相机抓拍，图像仍然能清晰显示名片上的文字。
4.工业相机能够更换不同类型的镜头（短、长、固定或可调的、远心镜头）适用不同的测量场景，普通相机无法实现。
5.工业相机的帧率很高，每秒能抓拍到10~几百幅图像，而普通相机只能拍2~3幅图像。
6.工业相机是支持视觉厂家开发的图像处理软件，而普通相机不支持。
7.工业相机性能和结构要求高，能在较差的环境下长时间稳定可靠的使用，结构上紧凑结实易于安装，普通相机根本做不到。
