随着智能时代逐渐到来,传感器技术变得更加不可替代。微型化、数字化、智能化的传感器迅速地被普及,进而改变我们的生活方式。近期,仪器仪表市场涌现出不少先进的传感器设备,刷新着市场应用体系。
目前,传感器已经广泛应用于生产、生活、科学研究的各个领域,遍布环境保护、交通运输、家庭生活、宇宙开发等许多方面。传感器是把非电学物理量(如速度、位移、压力、温度、湿度、流量、声强、光照度等)转换成易于测量、传输、处理的电学量(如电压、电流、电阻、电容等)的一种组件,通常把传感器定义为“对应于特定被测物理量提供有效电信号输出的器件”。例如,光电传感器利用光敏电阻把光信号转换成电信号;热电传感器利用热敏电阻将热信号转换为电信号;电容式传感器可以把角度、浓度、压力、位移等非电学信号转换成电信号;力电传感器利用敏感元件把速度、加速度等力学信号转化成电流、电压等电学信号。
在劳动强度大或危险作业的场所,已逐步使用机器人取代人的工作。‘一些高速度、高精度的工作,由机器人来承担也是非常合适的。但这些机器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作,屑于生产用的自动机械式的单能机器人。在这些机器人身上仅采用了检测臂的位置和角度的传感器。要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更上等的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装物体检口传感器,特别是视觉传感器和触觉传感器,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人,它不仅可以从事特殊的作业,而且一般的生产、事务和家务,全部可由智能机器人去处理。