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伺服电机工作原理是什么？伺服电机又名执行电动机，会把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是一个闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
伺服电机可分为直流和交流两大类，因此直流和交流伺服电机的工作原理之间也是不同的。下面就为您讲解一下伺服电机的工作原理是怎样的：
1、伺服电动机也被称作为执行电动机，或称作控制电动机。
2、在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号，变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
3、伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造，驱动器控制的U/V/W 三相电可以形成电磁场，转子在这个磁场的作用下进行转动。它的电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行对比，随时调整转子转动的角度。
4、伺服电机的精度决定于编码器的精度，也就是线数。
5、伺服电机控制方式如下：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。
6、对伺服驱动器的控制方式有三种：速度，位置和转矩控制。
位置控制一般使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；速度和转矩控制，一般使用模拟量输入进行控制。
以上就是关于伺服电机工作原理的一些总结，如今自动化领域是大热门，而伺服电机在其中占有重要地位，它的智能化、高速、高精、高性能化也将会受到越来越多人的关注。
