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长期以来，许多应用行业都倾向于采用交流伺服电机驱动，直流电动机虽然一直占据着要求调速性能较高的场合，但直流电动机也存在一些固有的缺点。在换向器换向会产生火花，电动机高速度也受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机的鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子量比直流电机小，动态响应更好。交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。交流伺服电动机主要分为同步型和异步型两种。
1.同步型交流伺服电动机
同步型交流伺服电动机比直流电动机简单。它的定子与感应电动都是在定子上装有对称的三相绕组。但转子却有不同的结构，可分为电磁式和非电磁式两大类。其中磁滞式和反应式与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应和高矫顽力的稀土类磁铁后，外形尺寸比直流电动机小约1/2，质量减轻60﹪，转子惯量可以下降到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，因而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小很多。
1.异步型交流伺服电动机
异步型交流伺服电机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式之分，通常多用鼠笼式三相感应电动机。这种电机结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是在实现大幅度的平滑调速时性价比不高，且必须从电网吸收滞后的励磁电流，电网功率因数因此受到不良影响。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。所以从现在的发展来看，交流伺服电机还将会是主流。
