资讯详情
当前位置:首页 > 行业新闻 > 资讯详情

影响伺服电机的运行因素

行业分类:业内资讯 发布时间:2021-02-07 11:58

伺服电机在激光切割机中是非常重要的一个部件,其质量好坏决定设备使用的稳定性,尤其是加工轮廓的变形问题。目前,在激光切割机中使用最多的伺服电机品牌为安川、松下以及台达等。

影响伺服电机的运行因素

伺服电机如何影响激光切割机的运行

对于激光切割机来讲,如果在加工过程中,各轴的整体响应太慢,或者某些位置出现一个轴偏差小,另一个轴偏差大的情况,则就会出现加工轮廓变形的问题。因此,解决此类问题的关键在于各轴有较好的动态响应性及相互之间的配合的协调性,使其能比较严格地按照既定目标进行加工动作。伺服电机作为一个承接机械与控制系统的中间执行机构,能在一定程度上弥补、优化、协调各个系统的动作,以达到更完美的控制目的。

影响伺服电机正常运行的因素:

1.机械因素

机械问题相对而言比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材质、机械磨损等方面。

2.机械共振

机械共振问题对伺服最大的影响在于无法继续提高伺服电机的响应性,从而使设备整体运行在比较低的响应状态。此类问题在同步带传动的机械中比较常见,另外长距离的滚珠丝杆有时也有此类情况。主要原因是同步带的刚性偏低,共振频率低,长距离的丝杆自身惯量较大,且多有变形情况,特别是在电机容量选择偏小的情况下比较容易起振。同时安装时的装配工艺高低和材质的优劣也会对机械的共振产生影响。

3.机械抖动

机械抖动实质也是机械的固有频率问题,通常比较多地出现在单端固定的悬梁结构中,特别是在加减速阶段表现尤其明显。低频的抖动在加工件中会呈现出大波浪状的形态,较高频的抖动会有锯齿状的形态。

4.机械内应力、外力等因素

由于机械材质和安装的差异,设备上各传动轴的机械内应力、静摩擦力等可能会不一致。如果设备中参与轨迹插补控制的两轴中的某一轴的内应力或者静摩擦力等更大,则会一定程度上消耗掉伺服的转矩,造成此轴的加速变慢,从而导致加工轮廓变形。通常我们可以通过伺服驱动器反馈生成的波形曲线来观察传动轴的内应力问题。

5.数控系统因素

有的情况下,伺服的调试效果不明显,此时可能就要介入对控制系统的调节了。激光切割机加工时通常线速度是比较恒定的,在直线与曲线上都是同一速度。这一点在直线运动上是没有多大问题的,但是在曲线,特别是小尺寸圆弧的加工上可能会因为加速度过大导致轮廓变形的情况。

以上就是关于影响伺服电机正常运行的因素,目前随着电机运动控制技术的飞速发展,伺服电机系统的应用可谓无处不在。

免责声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并立即删除内容。