随着伺服电机行业的发展,交流伺服电机的使用是越来越多。交流伺服电机内部的转子是永磁铁,转子在电磁场的作用下进行转动,与此同时伺服电机自带的编码器会将信号反馈给驱动器,驱动器再根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。那么交流伺服电机的优点和缺点是什么呢?我们一起来看下。
交流伺服电机的优点和缺点:
我们先来说说交流伺服电机的缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持它的运行工作。
优点:速度控制的特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎没有振荡,九成以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制,额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。
另外在额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
通过以上对交流伺服电机优缺点的对比,我们不难看出,交流伺服电机虽然控制起来较为复杂,但适用性强,一般都是应用在对位置的控制精度要求比较高的场合。