协作机器人是工业机器人的一个重要分支。中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示,与发展了几十年的工业机器人相比,协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作,这种方式不仅减少了人和机器人之间的距离,大更重要的是可以充分结合了人和机器的优势,彼此取长补短。
安全性高
安全性高是协作机器人的基本特征之一,其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨,因此为了实现人机协作的安全性,协作机器人一般采用轻量化设计,限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术,等等方式,来保证人类的安全,是一种从根源上避免伤害的方式。
部署简单、灵活易用
协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面,集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等,在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作,因此部署简单。
此外,体型轻巧的协作机器人可以安装在桌面上,也可以安装在设备上,十分灵活。
成本较低
协作机器人的售价一般在10-20w,由于易于编程、安装等特性,部署的费用一般较低。一台主流场合使用的工业机器人,根据负载能力的不同,售价区间在10w-40w元,而在部署这一块成本就更高了,至少是机器人售价的2-3倍。
支持柔性生产模式
协作机机器人冲破了安全护栏的限制,可以不受固定地理位置的约束,而是随着实际的需求,只需简单编程和训练,就能够在不同的地方快速适应新的生产任务,因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示,预计未来几年,随着技术的进步和产品价格的下行,协作机器人的接受度将获进一步提升,真正实现量产应用的厂商逐年增加,市场竞争日趋激烈,协作机器人销量及市场规模将进一步扩大,预计到2021年,销量将达18500台,市场规模将突破24.5亿元。