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伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。因此它的维修需要专业人员来进行，今天我们就以伺服电机常见的几个故障问题为大家简单介绍伺服电机维修。

首先我们应该了解，伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1.机械部分维修为轴承损坏更换。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键。

2.电气部分维修主要是磁铁、绕线、编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，需要了解分布情况，同时形状要有保证。建议选择使用耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

知道以上这几点，伺服电机的维修也就有了头绪。近几年来，伺服电机受到广泛的关注和使用，从另一方面来说，对伺服电机的正确使用也相当于是对它的一种维护。