随着人工智能技术的不不断进步,机器人应用领域也在不断的丰富,作为当今社会的重要组成部分,物流领域的变革也在不断进行,一系列智能物流机器人正字啊不断的落地应用。
无人化搬运和无人分拣是大势所趋。这些像扫地机器人一样的是潜伏式AGV,它们自动完成仓库里储位到工作台或者生产流水线之间的搬运。还有料箱式AGV,可以通过电脑和这边的电子分播墙来进行控制,升高后把我们想要拿出来的货物自动送到指定的位置,完成货物分拣的工作。
自动出入库场景主要由机械臂、输送线、巷道式堆垛机组成。 用机械臂、输送线、巷道式堆垛机、景深相机和工业相机这些智能设备,就可以代替人工作业。景深相机是机械臂的眼睛,它可以告诉机械臂每一件货物的具体位置,让机械臂准确地完成自己的取货放货作业。输送线上的工业相机和自动称重装置可以让货物在输送线上运输的过程中,完成货物的扫码、称重和测量体积的工作,同时输送线接驳堆垛机,代替机械叉车完成货物的出入库和上下货架的作业。这种立体存储的方式是在传统的平面存储基础上向上寻找空间,充分利用了仓库的垂直空间,使同样面积的仓库可以存放更多的货物。