发布需求
随着自动化生产线的大规模运用，混合型自动化生产线设计被大众接受。许多集团开始进行机器人自动化改造，但一部分老模具因为排废料、模具开口高度过于狭窄或自动化改造空间不足等原因，无法满足全自动化生产的要求。在这种背景下，混合型自动化生产线设计模式应运而生。
混合型自动化生产线设计为尽量减少人工强度、提升产品质量及生产节拍，将不能满足自动化生产的区域添加人工操作，以完成清除废料及摆放工件的工作。
1.为了更具象化，我们举个例子来讲：某产品如果第二序进料口端由于模具问题卡废料导致废料不能顺利排出，进而导致此序不能连续自动运行，则需在第一序出料口和第二序进料口人工进取料。
具体操作流程为：创建正确程序，R3机器人选择离线模式→R3移动至安全位置→离线区域安全门挂上个人挂锁。
2.混合型自动化生产线设计模式下压机的操作模式。
具体操作流程为：操作面板自动/手动按钮选至自动处→触摸屏上选择压机自动离线→前台压机选择左前、右前两个工作站 →后台压机选择左后、右后两个工作站。
混合型自动化生产线设计的安全保护措施：
1)机器人位于安全位置，机器人示教器工作模式选择至手动模式，使机器人处于静止状态；
2)机器人离线区域安全门锁上个人挂锁,再次确保此区域无法启动；
3)压机触摸屏选择压机自动离线与程序设置进行互锁保护确认；
4)混合型自动化生产线设计的生产过程中双手工作站需同时按下并且需按至机器人放料完成或者取料完成，期间任何一个按钮松开机器人都将停止运动，以确保机器人不对人员造成伤害。
