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plc控制步进电机具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制，且具有模块化结构、高速的处理速度、配置灵活、精确的数据处理能力。

对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

一.plc控制步进电机的特点：

1.步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。

2.步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

3.由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

4.速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。

5.步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

二.步进电机控制要点：

1.停止频率：系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。

2.启动频率：步进电机能响应而不失步的最高步进频率

3.电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。

采用PLC步进驱动器来控制步进电机的运转，从而使PLC控制步进机应用更加广泛。通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。