发布需求
传感器的原理在机器人工业中更为重要，因为它们可以使机器人了解周围的环境，从而有助于其进行必要的操作。如果不使用这些传感器，则机器人只能执行一些限制机器人功能的单调活动。借助所有这些功能，机器人可以执行许多高级操作。
加速度传感器
这种类型的传感器用于计算角度和加速度值。加速度计主要用于加速度的计算。有两种类型的力显示对加速度计的影响，它们是：
静态力–这是任何两个对象之间存在的摩擦力。通过计算重力，可以知道机器人的倾斜值。该计算有助于机器人平衡，或者知道机器人在上坡或平坦边缘上有驱动运动。
动态力–测量为物体运动所需的加速度。通过加速度计计算的动态力定义了机器人正在运动的速度或速度。
这些加速度传感器具有多种配置。选择的类型取决于行业的要求。在正确选择传感器之前，需要检查的一些参数包括带宽，数字或模拟输出类型，轴总数以及灵敏度。
声音感应器
这些传感器通常是麦克风设备，用于了解声音并根据检测到的声音水平传递相应的电压水平。借助声音传感器，可以制造出小型机器人来根据接收到的声音的级别进行导航。
与光传感器相比，声音传感器的设计过程有些复杂。这是因为声音传感器提供的电压差非常小，必须将其放大以提供可测量的电压变化。声音传感器的开关电路如下图所示：
光传感器
光传感器是一种换能器设备，用于识别光并产生与光传感器下方的光强度相同的电压变化。
机器人工业中主要存在两种类型的传感器，即光敏电阻和光电传感器。甚至还有其他类型的光传感器，如光电晶体管和光电管，它们实现得很少。
触觉传感器
这是一种传感器，用于声明传感器和对象之间的接触。触觉传感器可能在日常场景中实现，例如在灯中，通过触摸其底座和提升按钮使它们变暗或增强亮度。另外，人们还没有完全意识到触觉传感器的许多广泛应用。
触控感应器
这是具有感测和识别物体和传感器的触摸的能力的传感器。使用触摸传感器的一些设备是限位开关，微动开关等。当任何连接器与任何实心部分接触时，此设备将更方便操作，这将停止机器人运动。此外，它还用于检查的目的，它具有用于部件尺寸测量的探针。
力传感器
这可用于测量多种操作的力值，例如机器的卸载和装载，物料搬运以及其他由机器人操作的操作。该传感器还广泛用于组装方法中以分析问题。在此传感器中存在多种方法，例如联合传感，触觉阵列传感。
ME多分量传感器F6D80用于在三个相互垂直的轴上测量力和扭矩。
多组分传感器F6D80配有符合DIN EN ISO 9409-1的紧固法兰，适用于工业机器人。测量法兰传感器在同一节点上包含螺纹孔M6。F6D力/扭矩传感器可以安装在机器人法兰上而无需额外的适配器，与K6D系列传感器相比，它特别平坦和轻便。
