在工业控制软件中,数学模型是对控制对象的表征,是对象可执行的表述,正在由于它与自动化控制技术、信息技术、工艺能力的有效结合,并发挥了重要的指挥与优化的作用,所以我们才把数学模型称之为自动化控制软件的核心技术。
数学模型是对过程要素的数学描述,这种数学描述再用计算机语言准确地表达出来,并选择适合的参数或系数。数学模型包含三大要素,数学公式或算法,公式的求解及参数或系数的选择。无论是机理模型、数理统计统计模型和人工智能模型,在工业控制软件中都得到了广泛的应用。
按照目前我国制造业自动化、信息化、应用发展状况,一般将企业的自动化、信息化系统分成BAS(基础自动化系统)、PCS(过程控制系统)、MES(制造执行管理系统)及ERP(企业资源规划)四级。在BAS级,也就是一级系统中的工业控制软件中的模型,我们也叫基础模型或一级模型,它一般是由简单算法构成的底层模型,完成比较简单的运算与控制。在PCS级,也就是二级系统中的工业控制软件中的模型,我们也叫过程控制模型或二级模型。过程控制模型是工业自动化控制的重点内容。在过程控制模型中,利用线性控制技术是比较广泛的,也是十分有用的。线性控制系统中的比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶惯性环节、一阶微分环节、二阶微分环节和延迟环节的协同与应用,是开发过程控制模型的主要技术手段。
利用数学模型与数据挖掘技术,首钢成功开发了集冷连轧生产过程控制、生产管理和工艺分析于一体的冷连轧生产工艺数据动态分析系统。该系统以在线数据采集为主要手段,离线数据采集为补充,以钢卷为单位长期采集和存储主要工艺过程数据,满足轧后对轧制过程和产品质量的追溯;在轧制过程中,利用非线性多项式寻优方式,对摩擦系数模型和变性抗力模型进行回归分析,从而使模型系统更加适应工艺需要,提高了模型系统的控制精度和水平;在冷连轧板形控制工艺知识的指导下,以获取冷连轧板形过程中的板型控制规律为目标,利用模糊聚类分析和关联规则分析等数据挖掘方法,对冷连轧轧制过程中产生的海量过程数据进行数据挖掘,为提高冷连轧带钢板形质量提供了新的分析方法。该系统投入使用后,起到了生产过程管控、轧后产品追溯、生产过程精细化管理的作用。同时,通过对海量工艺数据的分析,挖掘数据背后的工艺控制规律,为模型系统优化和关键参数的优化提供了手段,对冷轧生产线生产能力的发挥起到了积极的作用。