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印度科学家开发会爬树的椰子采摘农业机器人

行业分类:机械化工 发布时间:2021-04-26 13:59

随着人们越来越多地转向科技工作,现在印度的椰子采摘工人出现了短缺。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘农业机器人的原因,也许有一天可以填补这个空缺。

印度科学家开发会爬树的椰子采摘农业机器人


该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建,由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导。它被称为Amaran,已经开发了三年。

在15分钟的过程中,用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它的8个向内的全向橡胶轮子,Amaran就会往上爬。

用户从地面无线控制它,利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动,并围绕树干旋转。一旦机器人到达椰子,它的手臂就会伸出,并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圆锯片,Amaran就会切开让椰子掉落在地上。

在一个椰子农场进行的实地测试中,机器人成功地爬上了高达15.2米的树木,树干倾斜度高达30度。此外,虽然发现人类椰子收获机的工作速度更快,但Amaran可以工作更长时间,可能会弥补差异。


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