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室内无人配送目前已应用于市场的有迎宾、运输等功能，相比酒店人才需求，餐饮服务业面临的形式更加严峻，人才流失、候补不足、春节用工荒和服务的高要求都是影响餐饮盈利的关键。从厨房到餐桌，室内配送将是送餐机器人的主战场！

这对室内配送机器人就提出了不同于机器人的功能，首先是承重，目前市场上推出的几款室内送餐机器人的承重都能满足餐厅配送需求，云迹得力送餐机器人的承重是50kg，运行速度是0.8-1.5m/s，搭配23寸屏幕可以展示餐厅广告，擎朗花生运输机器人承重50kg，大运行速度1m/s，普渡的欢乐送机器人承重30kg(每个托盘10kg，机身一共三个托盘)，优地科技的优地智能送餐机器人大承重可达150kg，运行速度0-1.5m/s 可根据应用场地设置，搭配1.3寸屏幕，不同于前三款开放式托盘，优地智能送餐车是封闭置物箱，密码开启。

室内配送场景相对简单，室内送餐对壁障能力的要求比功能的机器人更高，送餐机器人需要自己的导航算法，能根据周边环境自主切换路线，遇到障碍物语音提示后如果障碍物或者人并没有让开道路，则需要倒回其它道路形式，另外机身的稳定性很重要，这个取决于底盘和机身自身重量。

随着智慧餐厅的落地，由机器人来完成室内送餐，并在客人用餐结束后回收餐具，送到后厨清洗，不仅可以安全的工作，机器人在服务场景的应用价值也将体现出来，未来在餐厅、酒店等商业场景，机器人不是会给人类带来恐慌的黑科技，而是工作中的好助手。服务机器人的智能应用无需太复杂和高科技，重点在于低速场景无人行驶的应用，壁障、载重、自主导航的技术提升，商用服务场景将是配送机器人的价值提现战场，而该场景的应用也会促进室外无人配送机器人的发展。