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受优步启发的城市自动驾驶出租车遭搁浅。首先，优步以惊人的速度颠覆了出租车市场，在2013年初(公司成立仅4年)就在100个城市推出了服务。消费者们喜欢网约车服务，但是提供此种服务的优步和Lyft等公司并没有从中盈利。这为无人驾驶汽车提供了一种潜在的商业模式，这种前景，改变了业界对自动驾驶的预期。
随后，自动驾驶初创公司Zoox以及Cruise(后成为通用旗下自动驾驶子公司)涌现出来，致力于解决城市自动驾驶服务问题，前提是如果可以首先解决自动驾驶面临的复杂的场景，其他问题也会迎刃而解。大家信心高涨。
到2018年，此种热潮到达。谷歌项目更名为Waymo，并与捷豹达成协议，购买2万辆捷豹电动SUV，足以“在一天中行驶100万趟。”仅在美国市场，自动驾驶网约车市场的市值每年就可达3500亿美元。
但是，2019年，一切变得艰难起来。Zoox处于现金流枯竭的边缘，虽然亚马逊上个月同意以13亿美元将其收购Zoox，但是收购价也远低于Zoox两年前的估值；于2016年被通用汽车收购的Cruise在去年夏天无限期推迟自动驾驶汽车服务部署计划，并将更多的精力放在货物运输而不是客运上。
2017年，Waymo是一家能够不配备安全驾驶员的自动驾驶公司，但也仅限于自动驾驶车辆在阳光明媚时，在亚利桑那州凤凰城附近宽阔的道路上行驶。在新型冠状病毒爆发之前，该公司的网约车服务Waymo One每周仅为客户提供1000至2000次服务，其中5%至10%的服务都是无人驾驶。虽然成果不错，但该公司却强调称，像优步一样在城市中运营自动驾驶服务并不是一种可行的模式。
《金融时报》指出，虽然并不意味着自动驾驶出租车完全不可能，但是这个想法也变得不太现实了。相关数据显示，从2015年至2025年，自动驾驶汽车投资预计会从100亿美元上涨至1400亿美元，但由于新型冠状病毒的影响，投资额可能是从100亿美元上涨至1100亿美元。
