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对于一些制造车间来讲，装配机器人的应用是莫大的进步。装配机器人表现为提高速度和加工质量，同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时，扩大生产能力，降低运营成本，提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。
装配机器人各个组成各司其职，互相配合，才能完成协调流畅的工作。
手臂：机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸。
手爪：安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪。
控制器：用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能。
示教盒：由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态。
传感器：借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。
装配机器人的应用较广泛，在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。
