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中国工业机器人企业，在长期发展中涌现了新松、新时达、埃斯顿、拓斯达为代表的企业，在今年一季度报告中，营收均达到两位数，有预测表明，中国工业机器人，即将进入“国产替代”的窗口期。

2020年，工业机器人市场因新冠疫情出现波动，然而中国机器人装机量却达到了16.7万台，全球占比44%。中国的机器人市场，正在影响全球工业机器人产业的走向。

在巨大的市场吸引和驱动之下，越来越多的企业投身机器人产业，工业机器人的自主发展之路正在越走越宽。去年，我国工业机器人产量达到23.7万台，今年8月，工业机器人产量同比增长57.4%，1至8月产量同比增长63.9%。

国产机器人入场之前，机器人还是“四大家族”的天下。ABB凭借机器人的整体性、细节操作以及全面的运动控制系统，非常适合精密加工。库卡凭借开发式操作系统和能干苦力，占据了很多汽车生产线，发那科凭借“短小精悍”弥补了很多需求，而安川电机依靠电机和变频器等核心部件打下了一片天地。