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工业机械手是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
下面为大家介绍搬运机械手工作原理及特点。
搬运机械手工作原理
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
搬运机械手的特点
1.应用广泛：
搬运机械手广泛应用在各个行业，如汽车、卫浴、家电、食品、物流、金属制造等等诸多领域。
2.操作简单：
程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业；
3.定位准确：
定位精度高，可校准，能准确地作业；
4.降低成本：
对于重复性、高强度的作业，一台机械手可完成，不仅节省成本，还省时，作业效率高；
5.安全性高：
在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，对人员危害大的环境，而搬运机械手可以正常作业；
工业机械手可代替人工完成抓取、搬运货物的动作，实现生产的机械化和自动化，而且搬运机械手能在有害或危险环境下作业，因而广泛应用于机械制造、冶金、铸造、矿用等工况。
