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自动码垛机结构上有许多优点，其结构简单，故障率低，便于维护和维护。并且主机自动循环加油维修。主机三面可任意选择进料、出料口，有效适应场地：转袋、定位、托盘升降由伺服电机控制，运转平稳、准确、噪音小，解决了震动冲击问题。操作简单，自动码垛机控制方便。可以大幅度减少劳动力，降低劳动强度。所携带的物料或箱料均可在包装完成后通过输送机实现全自动码垛。

自动码垛机，设计速度快、平稳、节省空间。能更加快捷、节省空间、一机多用、快速调整，无需担心更换堆叠的产品。且应用范围较广，如瓦楞纸箱、塑胶箱、袋装包装物均可实现全自动码垛。

编码器常见故障的诊断：

1.限制开关失灵，或者限制开关线路故障。

使用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏，以及相应的限位开关线路。（此情况下，按“码垛机进退”拨动开关，变频器没有频率输出。）

2.小型继电器或继电器电路板损坏。

小量继电器或继电器电路板损坏。

3.损坏的交流接触器或控制线路中断。

检验交流接触器或控制线。（在本例中，转换器有频率输出。）

4.拨动开关损坏或切断控制线路。

检查拨动开关或万用表的线路。（此情况下，按“叠板机进退”拨动开关，变频器没有频率输出。）

5.码垛机的进退电机损坏、减速电机损坏或断电。

通过上述讲解，相信你对于自动码垛机的常见故障以及修理方法已经明确了吧。