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随着智能化时代的到来，“无人驾驶”、“无人餐厅”、“无人超市”等概念出现在人们的生活里，这三样或许还不是太普及，但“AGV机器人”却早在几年前就已经悄悄流行开来。

中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的高效率和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。

AGV机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来AGV机器人将朝着更智能化和集群化的趋势发展。