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工业机械臂、机械手、机械手臂其实都是工业机器人的其中一个分类，而机械臂是机器手臂，工业机械臂其实是指关节型机器人，由于其动作原理类似人体手臂关节动作所以也叫它机械手臂。下面逐步讲述它的工作原理以及工艺加工、机械臂抓取等内容。

工业机械臂工作原理：我们简单化，机械臂是代替人手的动作，是由人工编辑程序工业机器人控制系统来统一发号施令，驱动反馈信号传动伺服电机再由电机带动减速机转到，多个轴之间可以串联动作，相当于人的手臂上的多个关节。

在工业制造生产车间能够代替人进行生产搬运以及工艺的加工，如玻璃搬运，木板搬运，袋装大米搬运等等，如喷涂工艺加工，焊接工艺加工，机床上下料搬运，打磨工艺加工等等的各类生产动作的需要，再搭配合理的非标治具夹具（相当于人体手臂的手爪）就可以抓取搬运，也可以固定各种加工时所需要的加工工具（如喷涂的喷枪，焊接的焊枪），再和加工所需要的其它工具或者非标的变位机搭配机器人使用，最后再由机器人系统通讯起来就可以完成各种工艺加工。

总体而言无论是机械手臂，机械臂，机械手都是代替生产所需要人工操作的动作，最后的搬运或者加工都是需要搭配合理的工具，非标来实现自动化生产，而进行这些评估需要专业的工业机械臂厂家来进行。