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工业机械手是机械技术和电子技术相结合的产物。它广泛应用于高科技行业，发挥着极其重要的作用。它可以大大提高生产效率和产品质量，实现工业生产的标准化管理。因此，工业机械手设计成为解决工业生产的关键。在实际产品设计中，需要掌握关键技术，有效提高设计的专业性、技术性和功能性，增强其应用适用性。同时，工业机械手作为技术集成的产物，涵盖了机械设计、气动设计和电控设计，因此是一门可持续发展的前沿科学技术。其概念设计的关键技术将成为重要的拓展渠道，值得关注和深入研究。

工业机械手是一种固定式或移动式机器。其结构通常由一系列相互连接或相对滑动的部件组成，用于抓取或移动物体。它可以实现自动控制、可重复编程和多自由度(轴)。它的工作原理主要是沿着X、Y、Z轴直线移动，到达目标位置。"