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随着我国制造业的发展，冲压机械手的自动化程度越来越高，生产效率越来越高。 目前在汽车、家电、电脑等产品中，大量使用了冲压机械手设备。 它可以根据工件的形状、尺寸和重量自由地选择，具有多种动作模式。 其功能主要是：可以完成自动定位操作，可实现工件的自动取放、搬运和抓取；可以将工件加工成各种形状。

一、冲压机械手应用范围

1、对工件的自动定位和装卸：可完成工件的自动取放、搬运和抓取；2、对工件的自动装夹：可对需要装夹的工件进行自动装夹；3、可在工件与设备之间进行循环搬运操作，同时完成搬运任务；4、可实现各种组合冲压方式：如冲裁、弯曲、拉延等；5、各种冲压工位中，完成多种工序操作，如：拉深成型、压印成型等。

二、冲压机械手主要性能参数

主要技术参数有：负载能力：可同时负载5吨；移动速度：6m/s~10m/s；工作环境范围：-40℃~+60℃。

三、冲压机械手在加工中的应用

1、冲压车间，包括：冲床、机器人、夹具等；2、金属材料的搬运；3、冲压零件的生产；4、模具的装配；5、机械加工中所用的冲压机床；6、自动上下料设备，自动翻料机构，自动送料装置，机器人搬运，汽车配件加工中心等。

四、冲压机械手发展趋势

多关节型机械手；机械手的动作是在三维空间进行，并具有高度的灵活性，以适应生产效率的要求；多自由度机械手和运动机构的发展；智能化和微型化。