AGV机器人是指搭载多传感器和高精度的定位系统的可移动机器人,可以执行一些复杂的程序。 AGV是工业机器人中的一种,它是按照预先设定好的程序工作、运行及存储数据,具有一定的自主性和安全性。 在 AGV机器人领域中主要应用于制造业、物流业、建筑业、汽车业等行业中。 现在来了解一下 AGV技术与应用,希望对大家有所帮助。
1.技术发展
AGV技术在很大程度上决定了一个 AGV企业的实力和发展水平。 国内主要的工业机器人 AGV企业有库卡、 ABB、发那科等,国外主要的 AGV企业有德国 KUKA (卡库塔)、美国 WILL WORKS等,在我国,随着制造业的转型升级,工业机器人在生产制造领域大量应用,传统制造行业的生产车间已经开始使用 AGV来进行搬运作业。国内AGV技术及产品还处在发展初期,与国外先进水平差距较大,但发展速度较快。AGV的核心技术包括定位系统、导引方式、路径规划技术、定位精度和稳定性控制系统、传感器技术以及通讯技术等。随着市场环境及客户需求的变化,AGV产品及相关应用不断得到优化和改进。在当前国内大部分企业仍以产品销售为主,没有掌握核心关键技术,缺乏自主知识产权。
2.功能应用
AGV机器人的功能主要包括:搬运货物、完成调度、信息传输,实现人机协同,以及自动避障与路径规划。 在传统的仓储管理模式下,需要人工将物料运送至仓库中,然后进行堆垛或装车作业。 在工厂中, AGV可实现无人化作业,可以按照预先设定好的程序进行操作。 在仓库中存储货物时, AGV可实现无人化存储。 在搬运货物过程中, AGV可以实现自动跟踪,减少人员作业时间。 而对于配送、搬运等领域来说, AGV则为客户提供了更加便捷的物流方式。
3.相关行业
(1)汽车制造业 汽车制造行业是 AGV应用最多的行业之一,在国内大部分汽车制造企业中, AGV的主要作用在于提升生产效率。 (2)铁路运输业 在铁路运输过程中,由于铁路线路长,且分布密集,采用机器人 AGV能够有效提升作业效率与质量。 (3)工业机器人行业 在工业生产过程中,通过 AGV可以将物料运送到各个环节、车间里去,并能够实现自动搬运。 4)建筑业和制造业行业