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什么是伺服电机?伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。它只是由一个简单的电机组成，电机通过 伺服机构运行。如果电机由直流电源供电，则称为直流伺服电机，如果是交流电机，则称为交流伺服电机。对于本教程，我们将仅讨论直流伺服电机的工作. 除了这些主要分类之外，根据齿轮布置类型和操作特性，还有许多其他类型的伺服电机。伺服电机通常带有齿轮装置，使我们能够以小巧轻便的封装获得非常高的扭矩伺服电机。由于这些特性，它们被用于许多应用，如玩具车、遥控直升机和飞机、机器人等。

伺服电机主要分为交流伺服电机与直流伺服电机。直流伺服电机又分为有刷电机和无刷电机，有刷电机结构简单、成本低，但会产生电磁干扰；无刷电机体积小、响应快、力矩稳定。交流伺服电机也是无刷电机，又分为同步和异步电机，目前运动控制中多用同步电机，其功率范围大、最高转速低，适用于低速平稳运行场合。交流伺服电机因速度控制特性良好，高效率，高精度位臵控制等优点应用更为广泛，市场规模更大。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。