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焊接机器人比人工焊接效率高的原因有：

焊接机器人的焊接参数可以控制质量。焊接机器人可以根据不同的工件调整焊接参数，其中焊接电流、电压、焊接速度、电源等都可以进行调节，在试焊中保证焊接质量均匀，就可以投入到批量生产中。

焊接机器人的生产效率高。人工焊接的质量不稳定，效率相对来说也偏低。 工人在焊接过程中容易受到外界环境的影响，并且工人可以有走动、休息、吃饭等时间，焊接机器人可以进行二十四小时不间断生产，提高了生产效率，可以明确生产周期。

焊接机器人的批量生产质量稳定。人工焊接受人为因素和环境因素的影响较大，焊接质量参差不一，产品质量的合格率下降，焊接机器人根据焊件规格和焊接环境设置焊接参数，产品焊接的一致性较高，有效地提高焊接质量。

焊接机器人可以搭配不同辅助设备提高生产速度。焊接机器人可以搭配不同辅助设备提高生产速度。

综上所述，焊接机器人比人工焊接效率高，主要是因为焊接机器人可以控制质量、提高生产效率、稳定批量生产和搭配不同辅助设备提高生产速度等优点。