定位城市:

焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，是主要从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，多用于工业自动化领域。焊接机器人是工业机器人的一种，不仅具有可重复编程、多功能、高效率等特点，而且还能通过末端执行器进行各种焊接作业。末端执行器是指焊接机器人最后一个轴的机械接口，可以接装不同工具或称末端执行器，如焊枪、喷枪、割枪等。焊接机器人主要由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人已经在工厂中得到了广泛的应用，主要表现在以下几个方面：

稳定焊接质量，提高产品合格率。焊接机器人通过自动识别焊缝并进行填充焊缝，从而实现了焊缝美观且牢固，焊件的一致性较高，提高了产品的合格率。

降低工人的劳动强度。焊接机器人可以搭配辅助设备实现厚板焊件的自动翻转，并且可进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。

提高生产效率。焊接机器人自动化水平高，可进行连续作业，可进行长时间的焊接任务，帮助企业提高生产效率。

减少成本支出。焊接机器人可以根据焊缝下放焊接材料，在精确焊接的同时使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同时操作两到三台焊接机器人，减少企业的人工成本。

总之，焊接机器人在工厂的应用，不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还可以保证产品的质量和一致性。