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AGV机器人（自动导引运输车）是指装备有电磁或光学等自动导引装置的车载控制器，可以沿着设定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的新型运输工具。

AGV的工作原理是要由特定的引导方式来决定，主要有以下几种引导方式：

电磁感应引导：在行驶路径上埋设金属线，并在相应位置的导引车上安装电磁感应器，以完成对电磁线圈的定位方式。

激光引导：在行驶路径上安装激光扫描器，并通过对激光信号的检测来实现导引车的导引。

视觉引导：通过摄像头将拍摄的图像送入计算机进行图像处理，以完成导引车的导引。

路径规划引导：通过计算机对环境地形进行扫描，并按照一定算法生成路径，让AGV按照规划路径行走。

此外，对于AGV搬运机器人的搬运原理，主要是通过搬运车上的传感器和控制器，接收指令并执行指令，完成物料或货物的转移任务。搬运车上还安装有红外线传感器和安全检测装置，以完成对运输物料或货物的安全检测和避让任务。