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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

按照焊接工艺的不同，焊接机器人可以分为以下几种类型：

点焊机器人：用于点焊自动作业的机器设备，一般具有六个自由度，可以精确焊接，实现点到焊件的精确定位。

弧焊机器人：通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，具有高稳定性、高效率焊接的特点。

搅拌摩擦焊机器人：采用搅拌摩擦焊的工艺方法，用于焊接铝、铜等有色金属的机器人。

激光焊接机器人：通过激光照射金属表面，形成熔池并进行焊接的机器人。

此外，按照执行机构运动的控制机能，焊接机器人可以分为点位型和连续轨迹型；按程序输入方式区分，可以分为编程输入型和示教输入型；按臂部的运动形式分为四种，包括直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。这些不同类型和功能的机器人都有不同的应用场景和优势。