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冲压机械手能做什么工作?

行业分类:业内资讯 发布时间:2023-09-12 17:17

冲压机械手主要应用于冲压行业的自动化生产,例如电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的生产。它们可以完全替代人工,进行自动上下料取料送料等动作,即使是在流水线式生产中也可以使用。

冲压机械手分为硬件部分和软件部分,其运行原理是:按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到原点后,下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀通电,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时右移电磁阀通电,机械手右移。右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。之后,光电开关会接通,下降电磁阀再次通电,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时左移电磁阀通电,机械手左移。左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。

冲压机械手其实是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。


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