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工业机械手在许多不同的领域都有应用，它们在生产过程中扮演着重要角色。以下是一些常见的应用：

焊接作业：焊接机械手用于实现自动化焊接作业，包括点焊和弧焊等。

装配工作：装配机械手广泛应用于电子部件或电器的装配。

喷涂应用：喷涂机械手可以代替人工进行各种喷涂作业，包括在生产线上的各个环节。

搬运工作：搬运机械手可根据工况要求的速度和精度，搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。

助力机械手：由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

上下料机械手：主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

码垛机械手：能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。

浇注机械手：将金属溶液浇到压铸机中。

此外，工业机械手还可以进行切割、密封和胶合、以及激光加工等复杂工作。这些机械手的优点在于能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，同时改善了工作人员的工作环境。