AHRS-1000一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，AHRS-100是一款性能非常优秀的测量产品可以完全替代 荷兰Xsens的MTI  

特点

l        360度全方位输出姿态和航向

l        长时间稳定性和快速动态响应

l        输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l        全MEMS惯性器件

l        紧凑设计

l        更新速率快

l        接收或者产生同步脉冲信号

l        集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

输出

3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

3D加速度

3D角速率

3D地磁场（标准化）

温度

方位性能 

动态范围：3D所有角度

角速率分辨率：0.05deg

静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

静态精度（航向）：<1deg

动态精度：2degRMS

技术指标

物理特性：

最大更新速率：512Hz（校核传感器数据）

120Hz（航向角数据）

数字接口（标准）：TTL-UART（默认）232/485/SPI/I2C可定制

模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）

工作电压：3.3V

功耗：300mW（航向角输出时）

封装：

重量：7g

工作温度：-30℃-+85℃

外形尺寸：40mm*35mm（长宽）

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