发布需求
福建 厦门市| 品牌： | 爱科兴 | 产品类型： | 步进电机 |
| 型号： | AKHB-3910 | 极数： | 10极 |
| 额定功率： | -- | 额定电压： | --（V） |
| 额定转速： | --（rpm） | 产品认证： | CCC |
- 86系列三相步进电机
通用规格
步距精度 | +5%(整步、空载) |
温升 | 80°CMax |
环境温度 | -10°C -- +50°C |
绝缘电阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐压 | 500VAC for one minute |
径向跳动 | 0.06 Max.(450g-lOAd) |
轴向跳动 | 0.08 max.(450g-load) |
技术规格
Model No. | 相数 | 步距角 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电感 | 相电阻 | 引线数量 | 转子惯量 | 定位转矩 | 电机重量 | 机身长 |
(°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm² | g.cm | Kg | mm | |||
863S22 | 3 | 1.2 | 2.26 | 5.0 | 2.4 | 0.96 | 6 | 1300 | 1.0 | 2 | 73 |
863S42 | 3 | 1.2 | 4.26 | 5.0 | 4.2 | 1.2 | 6 | 2500 | 2.0 | 3.2 | 105 |
863S68H | 3 | 1.2 | 6.78 | 3.5 | 25 | 6 | 6 | 3300 | 3.0 | 4.0 | 127 |
*以上仅为代表性产品
外形尺寸
接线图
何为步进电机
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
*反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
*永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
*混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
步进电机系列
两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则
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上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
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上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
两相步进电机选型列表
三相步进电机选型列表
相数 | 外型 | 型号 | 静扭矩(NM) | 步距角(º) | 引线数 | 相电流 | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 长度L(mm) | 转子惯量(g.cm²) | 重量(kg) | 适配驱动器 | |
串联 | 并联 | ||||||||||||
三相 | 57 | 573S05 | 0.6 | 1.2 | 6 | 5.2 | 1.3 | 1.7 | 50 | 110 | 0.6 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |
573S09 | 0.9 | 1.2 | 6 | 3.5 | 0.7 | 1.7 | 56 | 300 | 1.0 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |||
573S15 | 1.5 | 1.2 | 6 | 5.8 | 0.7 | 1.35 | 76 | 480 | 1.0 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |||
86 | 863S22 | 2.26 | 1.2 | 6 | 5.0 | 0.96 | 2.4 | 71 | 1100 | 1.7 | 3DM683/3ND583/3ND883/ | ||
863S42 | 4.26 | 1.2 | 6 | 5.0 | 1.2 | 4.2 | 103 | 2320 | 2.85 | ||||
863S68H | 6.78 | 1.2 | 6 | 2.3 | 7.6 | 33 | 135 | 3300 | 4.0 | ||||
怎样选择步进电机和驱动器
•判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
•判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
•选择电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。•确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
•根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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