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广东 东莞市| 加工定制： | 是 | 品牌： | TWSA |
| 型号： | DHR | 种类： | 普通气缸 |
| 缸径： | 10（mm） | 气缸数： | 1 |
世安提供各种机械手配件机械手专用气缸，世安上下行气缸具备的特点：1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。
机械手主要由4个大部件组成：
（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。
（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。
（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。
（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
| 耐压力 | 9.9kg/mm2 |
使用温度范围 | -10℃～60℃ | |
最高使用压力 | 8 kg/mm2 |
世安机械手专用上下行气缸具备的特点：1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。
世安机械手专用上下行气缸的选型：
上下行气缸订购码对应的表示：
① | DHR：注塑机取料机械手用高速气缸 |
② | 1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式 |
③ | U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸 |
④ | 气缸内径尺寸Φ32mm |
⑤ | M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环 |
⑥ | 550=气缸行程550mm |
⑦ | 可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型 |
⑧ | 客户使用编号 |
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的尺寸外形图：
世安机械手专用DHR1型号上下行气缸的缸径参数：
缸径 | 记号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | KW | KV | KG | D3 | L4 | L6 | L7 | G | F | φA | φB | φC | L2+st | L3+st | K | EE | φD |
φ20 | 18 | 17 | 35 | M8&tiMES;1.25 | 6 | 12 | 7 | φ8 | 8 | 27 | 24 | M20×1.5 | 25 | 12 | 10 | 20 | 18 | 25 | 26 | 25 | 37.5 | 75.5 | 5 | PT1/8 | 12 | |
φ25 | 22 | 18 | 40 | M10&tiMES;1.25 | 6 | 17 | 8 | φ10 | 9 | 30 | 28 | M25×2.0 | 25 | 13 | 12 | 20 | 20 | 30 | 31 | 30 | 39.5 | 79.5 | 6 | PT1/8 | 14 | |
φ32 | 22 | 18 | 40 | M10×1.25 | 6 | 17 | 10 | φ12 | 9 | 36 | 35 | M30×2.0 | 25 | 12 | 12 | 20 | 21.5 | 37 | 38 | 37 | 50.5 | 88 | 6 | PT1/8 | 18 | |
φ40 | 30 | 20 | 50 | M12×1.25 | 7 | 19 | 14 | φ16 | 9 | 41 | 43 | M35×2.0 | 25 | 13 | 12 | 24 | 21.5 | 45 | 48 | 45 | 53 | 98.5 | 6 | PT1/8 | 25 | |
世安机械手专用DHR2型号上下行气缸的尺寸外形图：
世安机械手专用DHR2型号上下行气缸的缸径参数：
缸径 | 记号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | EW | φD | KG | FD | L6 | L7 | EE | G | F | φA | φB | φC | L2+st | L3+st | K |
φ20 | 35 | 15 | 50 | M8×1.25 | 6 | 12 | 7 | φ8 | 14 | 12 | 24 | M4×0.7×7 | 12 | 10 | PT1/8 | 20 | 18 | 26 | 26 | 25 | 37.5 | 75.5 | 5 | |
*18 | *17 | *35 | ||||||||||||||||||||||
φ25 | 35 | 15 | 50 | M10×1.25 | 6 | 17 | 8 | φ10 | 29 | 14 | 31 | M5×0.8×9 | 13 | 12 | PT1/8 | 20 | 20 | 31 | 31 | 30 | 39.5 | 79.5 | 6 | |
*22 | *18 | *40 | ||||||||||||||||||||||
φ32 | 35 | 15 | 50 | M10×1.25 | 6 | 17 | 10 | φ12 | 20 | 18 | 36 | M5×0.8×11 | 12 | 12 | PT1/8 | 20 | 21.5 | 38 | 38 | 37 | 50.5 | 92 | 6 | |
*22 | *18 | *40 | ||||||||||||||||||||||
φ40 | 35 | 15 | 50 | M12×1.25 | 7 | 19 | 14 | φ16 | 26 | 25 | 44 | M6×1.0×12 | 13 | 12 | PT1/8 | 24 | 21.5 | 48 | 48 | 45 | 53 | 98.5 | 6 | |
*30 | *20 | *50 | ||||||||||||||||||||||
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
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