机械手按照结构形式分可分为硬臂式机械手和软索式机械手。

硬臂式机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。
硬臂式机械手可以搬运重达600Kg的工件，半径最大达3000mm，提升高度最大1500mm。

下图为硬臂式机械手：

软索式机械手由于主机和夹具间通过一钢丝绳连接，因此称之为软索式。

此类机械手，因其轻便快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

软索式机械手适用于搬运比较轻的工件，一般最大提升重量为80kg，半径最大达到3000mm，提升高度最大1500mm。下图为软索式机械手：

机械手的安装方式有以下六种，适合所有工作区域。客户可以根据具体情况选择不同的安装方式：

1，落地立柱固定式

2，落地带托盘叉车可移动式，如图

3，落地滑轨可移动式，如图

4，地面推车式（带轮子），如下图

5，吊顶固定式，如下图

6，吊顶带导轨可移动式，如下图

每台机械手的夹具都是根据客户搬运物料的重量形状特殊定制的，

夹具一般有吊钩型、内/外夹持型、扩张轴型、叉举型等实现对工件的固定起吊。同时根据应用的特殊要求，还可设计成气动/手动翻转、真空吸附等，从而实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、堆垛、精准放置等操作。

易升设备是国内最早从事助力机械手的公司，我们的团队具有10多年的行业经验。我司有专业的外籍设计工程师和经验丰富的设计队伍。提供的省力搬运产品有，独家代理的意大利原装进口珐玛泰克FAMATEC助力机械手;自己研发生产的阿姆泰克机械手；独家代理的美国原装进口骑士Knight马头气动平衡吊，气动平衡葫芦。代理的美国原装进口ANVER真空提升机。

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