煤矿生产场所的分布大都在几公里到几十公里的范围，对煤矿生产过程的安全监控遍布各个生产场所。对传输距离和传输速率的改进，将提供一个从根本上保障煤矿生产安全监控的时效性的技术措施，实现真正意义的能够满足措施及时落实到位的实时监控。从而极大地提高煤矿安全生产的监控力度和监控效力，保障人民的生命财产不受损失。
　　煤矿安全监控系统在我国已经有多年的研究及应用，但其传输技术一直是系统研究中的薄弱环节，随着网络技术的发展，安全监控系统的数据传输的重要性日益突出。目前国内外煤矿安全监控系统中所采用的传输技术，存在着以下几个方面的问题需要进一步解决：
　　（1）、传输速率慢
　　（2）、非标准化
　　（3）、高速传输时的传输距离短
　　（4）、无中继连接的节点数少
　　（5）、传输系统结构灵活性差

基于CAN总线技术的问题解决方案
　　煤矿安全监控系统，是一种典型的工业监测监控系统。与一般工控系统相比，它具有这样的特点：系统监测监控设备分散距离远，节点设备动态变化频繁，环境要求防爆。
　　CAN的多主结构、理论无限的节点容量（不存在物理站点编号问题）、位仲裁的总线分配和介质访问技术和额定最大速率1Mbit/s的传输速率（实际传输速率在器件和线缆性能允许的情况下可以超过这个速率）以及在5Kbit/s传输速率下可无中继传输10公里的传输距离等特点，都非常适用于煤矿安全监控系统的组成特点和传输要求

煤矿防爆CAN总线通信联网服务器

CA4000D是防爆型CAN总线到以太网协议转换器，专为煤矿井下、露天矿山、石油钻井、港口码头、选煤厂、发电厂、化工厂等有爆炸性气体环境开发。本模块分为2个完全隔离的区域，即本安区和非本安区，它们之间采用光电隔离。以太网线路输入为非本安电源，CAN总线输入为本安电源。

特点：

※支持CAN2.0A，CAN2.0B协议

※帧转发和纯数据转发选择

※CAN口采用光电隔离，具有较高的抗干扰能力

※DC/DC电源隔离

※转换效率：TCP 800帧/秒  UDP 1500帧/秒

※CAN口工作模式：

             ① CAN2.0A 帧方式

             ② CAN2.0A 纯数据方式

             ③ CAN2.0B标准帧方式

             ④ CAN2.0B扩展帧方式

             ⑤ CAN2.0B标准纯数据方式

             ⑥ CAN2.0B扩展纯数据方式

CAN口指标：

以太网口指标：

环境指标：

电源指标：

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