现场总线（Field Bus）在工业控制领域得到了广泛的应用。而以太网(Ethernet)以其廉价和开放的特点成为最普及的局域网技术，它是构筑互联网的基础。现场总线通信数据量小，可靠性高。而以太网通信数据量大，速度快。10M/100M的以太网目前已经非常成熟。将以太网作为信息传递的主干网，连接现场总线和其他高级设备的新型网络结构是工业控制网络的发展趋势。
　　在这种新的工业控制网络中，以太网不仅是主干网，而且可与现场总线相互交换数据。所以工业控制网络不仅可以深入到控制现场的各种设备，还可以借助互联网实现对现场设备的远程调试和故障诊断。要将现场总线接入以太网，关键是设计以太网和现场总线间的网关，从而实现2个网络间的数据传输。

      从现实来看，以太网扩展了现有的系统，但是现场总线不可能完全被工业以太网替代，后者的潜力巨大，其应用领域一定会不断扩大。所以，将现场总线与以太网结合，从而实现底层生产与上层管理的紧密集成，已经成为一种趋势。CAN总线作为国际上应用最广泛的现场总线之一，在我国也得到了很广泛的应用，该设计以 CAN总线作为工业现场总线，实现其与以太网的互联。

CAN总线转以太网模块图片：

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CAN总线通信联网服务器模块

CA4000是CAN到TCP/IP的双向协议转换模块，它提供CAN到TCP/IP网络之间数据的透明传输。该转换器向上提供10M以太网接口，向下提供1个CAN口，16KByte串口缓存(收发各8KByte)。CAN口波特率从10K～1000K，共支持22种常用波特率。

CA4000支持静态和动态IP地址，在静态模式下需要设置IP地址，子网掩码和默认网关；在动态模式下，转换器自动向DHCP服务器申请IP地址。

特点：

※支持CAN2.0A，CAN2.0B协议

※帧转发和纯数据转发选择

※CAN口为TTL电平，方便用户集成

※转换效率：TCP 1600帧/秒  UDP 3000帧/秒

※CAN口工作模式：

             ① CAN2.0A 帧方式

             ② CAN2.0A 纯数据方式

             ③ CAN2.0B标准帧方式

             ④ CAN2.0B扩展帧方式

             ⑤ CAN2.0B标准纯数据方式

             ⑥ CAN2.0B扩展纯数据方式

3.81端子

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