本产品采用;高速移动、抓取、摆放产品的系统，具体使用于制造领域中需要抓取、摆放、安装产品的工位。

 1、随着经济的发展，人力资源成本的提高，对自动化的作业有着更高的要求。在高速移动、抓取、摆放产品的系统领域，现有X、Y、Z三轴移动的机械手，大多采用三轴叠加的结构或采用曲臂等结构，三轴叠加结构的限制导致其作业速度慢且抖动大等缺陷，而曲臂结构成本高。因此，就需要一种来弥补现有技术的不足。 2、为了解决上述移动速度慢、抖动等问题，提供一种成本低、机械动作快、灵活且稳定的高自动化移动、抓取、摆放系统。 3、为解决以上技术问题，X、Y、Z三轴全自动抓取、摆放系统，包括机座、固定在机座上的机架，所述机架下部设有控制整个系统运行的电器装置，关键是：所述机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所述X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，所述X轴装置上设有托板，托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构，托板的后面还设有刷尘机构，在托板的前方放置有承料盘，在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构，托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构，出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架，在所述Y轴装置的前部还设有Y轴伸缩臂和抓取、摆放工件的吸盘或抓手。 4、优选的，所述X轴装置由X轴模组、X轴丝杠和X轴马达组成；Y轴装置由Y轴模组、Y轴丝杠、Y轴马达和Y轴伸缩臂马达丝杆组成；Z轴装置由Z轴模组、Z轴马达和Z轴直线导轨组成。所述X轴装置由X轴模组、X轴直线导轨和X轴马达组成；Y轴装置由Y轴模组、Y轴丝杠、Y轴马达和Y轴伸缩臂马达丝杆组成；Z轴装置由Z轴模组、Z轴马达和Z轴直线导轨组成。 5、本产品有益效果：所述机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，在所述Z轴装置安装架上设有Z轴装置，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所述X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，此种设置使得三轴并行运行，速度快，互不干涉，大大提高了生产效率； 6、此种设置使得机器运行更平稳，省去了人工送料出料的麻烦，工作效率更快。采用X、Y、Z三轴不同的组合方式，可根据实际需要采用不同的组合方式，整个机器动作更平稳、迅速，大大提高工作效率。

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