一、系统组成：英国翠欧运动控制器、欧姆龙 PLC、研祥工控机、安川变频器（绞笼机构）、

安川伺服电机（换位机构、包纸机构、牵引机构）等组成；

二、系统原理：绞笼变频电机上安装一个脉冲编码器，使绞笼电机处于闭环矢量状态，在低速运行中更加平稳，再由变频器采集的脉冲信号分频给翠欧运动控制器，通过运动控制器运算齿轮比分配给换位伺服电机、包纸伺服电机、牵引伺服电机，使各电机按照各种电子齿轮比处于随动跟踪状态。

三、系统特点：本系统运算速度快，跟踪精度高，可配套任何品牌的伺服电机。

成功案例：辽宁省营口市亿峰铜业有限公司2台；山东省单县鑫泽铜业有限公司1台；浙江省三门浦东电线电缆有限公司1台。

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