发布需求
江苏 无锡市| 品牌：金源泰 | 产品类型：步进电机驱动器 | 型号：Q3HB220M |
| 额定功率：1（kW） | 额定电压：AC 220（V） | 额定电流：8（A） |
| 额定转速：1000（rpm） | 额定转矩：8-50（NM） | 外形尺寸：220*80（mm） |
| 产品认证：CE | 适用范围：自动化设备，包装机械，食品机械 | 效率：99（%） |
Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
●单电源输入，电压范围：AC110V-220V
●相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
细分设定
Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。
SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | |
DP4 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转） |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
DR- | DP3=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
PU- | DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。 |
TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | |
RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）。 |
RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
~AC | 电源 | AC110-220V |
U | 电机接线 |
|
V | ||
W |
免责声明：本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并立即删除内容。
