一、概述

    SH20822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分 驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平 稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。

输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC110-220V。

警告：建言采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要滶与电机接地良好。

电 机 接 口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接 至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

输入信号接口：

SH20822M型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。

共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)

共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。

若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

相电流设定：SH20822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。

注：拨位开关ON=0,OFF=1

表2

表3