CG-A 型中心传动垂架式刮泥机采用中心进水出泥周边出水，适用于各型辐流式-沉池的排泥。CG-AI刮泥板为整体对数螺旋线，一般适合池径小于18M，CG-AII 型刮泥板为多板倾斜刮板，适合各种池径。由于采用中心传动垂架式，桥架静止不动，省掉集电装置和土建行走轨道，池底有坡度便于排泥，设有机电保护装置。如果过载实现紧急停车。