主要特点

 移动平台和机械手由同一个控制器驱动和控制，结构紧凑。

 机械手大臂采用双电机驱动，启动力矩大。

 移动平台机械件配有各种安装孔，便于扩展安装各种传感器。

 采用美国进口伺服舵机控制移动平台，大扭矩金属齿轮位置舵机控制机械手，速度平稳，控制方便；拆装互换简单快捷。

 灵活的支撑尾轮，转动灵活。

 大功率可充电锂电池驱动，运行时间长。

 支持USB连接线在集成开发环境下调试和下载程序。

 带Zigbee网络模块扩展接口。

 配置6个QTI循线传感器，确保循线可靠

 配置1个颜色传感器识别色块颜色

 可以扩展增加一个腕转关节

 机器人底层运动程序采用多线程控制。

中国教育机器人大赛搬运码垛比赛指定平台！

 技术参数

 移动平台由2个伺服舵机驱动，伺服舵机最大转动速度60rpm，移动轮直径 70mm；

 机械手具有3个转动关节，1个夹持关节，最大夹持重量约150克；

 机械手最大展开长度约300mm(从大臂关节中心到手爪顶端)

 标准主控芯片Atmega 328，晶振：16M或者Atmega8；也可采用ARM Cortex M3控制器

 通过开关转换的USB编程接口和Zigbee网络配置接口

 控制电源：4~6VDC,，直流减速电机电源7~24V

 控制器外形尺寸：130mm x 120mm

 适用环境：-40~85°C

 支持多种互动程序，如：Flash、MAX/Msp、VVVV、PD、C、Processing等

 支持多种编程环境，如：Arduino IDE、Eclipse、AVRProjectIDE等

标准配置表

推荐配件：中国教育机器人大赛智能搬运比赛场地1个；